Kipling sai alkunsa vuonna 1987, kun kaksi belgialaista suunnittelijaa oivalsivat ryppynailonin käytön. Merkin ehkä parhaana tunnusmerkkinä pidetään pientä apinaa, jonka kerrotaan symboloivan hauskuutta ja seikkailua. Kiplingin laukut ja reput ovat yhdistelmä käytännöllisyyttä, kepeyttä ja ihanan rentoa designia.